Das tar.zst von Zotero für aarch64 befindet sich auf dem Repo von archlinux.org.
Die Pakete zstd und alien müssen installiert sein.
$ sudo apt install zstd
$ sudo apt install alien
Nach dem Download von Zotero wird die tar.zstd in ein .tar umgewandelt, mit alien ein Debian-Paket erstellt und schließlich installiert.
$ zstd -d zotero-6.0.4-1-aarch64.pkg.tar.zst
$ sudo alien -vv zotero-6.0.4-1-aarch64.pkg.tar
$ sudo dpkg -i zotero_6.0.4-2_all.deb
Dank ergeht an drpetebaker im Zotero-Forum.